[发明专利]移动机器人弹性件自适应柔性连接机构以及检测系统在审
| 申请号： | 201710661071.X | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107618019A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 慕世友;冀肖彤;郝永鑫;李超英;白万建;任杰;周大洲;李勇;李建祥;郭锐;赵金龙;王海鹏;张旭;肖鹏 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;H02G1/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250003 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人弹性件自适应柔性连接机构以及检测系统，连接机构包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与第二连接端之间设置有若干个弹性件，通过弹性件彼此随着作用力的自适应伸缩作用，以调整第一连接端与第二连接端的相对位置和角度。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 弹性 自适应 柔性 连接 机构 以及 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种移动机器人弹性件自适应柔性连接机构，其特征是：包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与第二连接端之间设置有若干个弹性件，通过弹性件彼此随着作用力的自适应伸缩作用，以调整第一连接端与第二连接端的相对位置和角度。
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