[发明专利]测试3D成像系统

摘要

公开了测试3D成像系统。方法、系统和设备，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序，涉及测试三维成像系统。在一些实施方式中，一种系统包括三维相机的安装座、校准目标的安装座、以及校准目标的安装座被耦合至其的轨道。该校准目标的安装座的移动被约束到沿着轨道延伸的方向。该系统包括具有逻辑的处理设备，该逻辑接收来自耦合至三维相机的安装座的特定三维相机的读数。该读数包括从三维相机到耦合至校准目标的安装座的特定校准目标的距离。该逻辑接收从特定三维相机到特定校准目标的实际距离的测量结果。然后该逻辑提供特定三维相机的测量特性。

主权项

1.一种用于测试具有三维相机的三维成像系统的系统，包括：三维相机的安装座；校准目标的校准目标安装座；轨道，所述校准目标的校准目标安装座被耦合至所述轨道，其中，所述校准目标的安装座的移动被约束到沿着所述轨道延伸的方向；处理设备，所述处理设备具有逻辑，所述逻辑被配置为：在沿着所述轨道的轴从所述三维相机到所述校准目标的不同距离处，接收来自耦合至所述三维相机的安装座的三维相机的读数，所述读数包括从所述三维相机到耦合至所述校准目标的校准目标安装座的所述校准目标的距离；对于所述不同距离中的每一个，接收从所述三维相机到所述校准目标的实际距离的测量结果；以及基于所接收到的读数和所接收到的所述实际距离的所述测量结果确定所述三维相机的测量特性，所述三维相机的测量特性与以下中至少一项有关：(a)噪声和均匀性，(b)锐度或频率响应，以及(c)运动伪影，其中所述三维成像系统能够捕获具有像素值的二维图像，所述像素值指示从所述三维相机到所述校准对象的所捕获场景中的点的距离，并且其中，为了提供所述三维相机的所述测量特性，所述处理设备的所述逻辑进一步被配置为进行多次测量并确定每个像素的距离平均值和方差。