[发明专利]泊车方法和装置

摘要

本公开是关于一种泊车方法和装置，属于车载电子技术领域。通过本实施例提供的方案，车辆可以在预订的时间点、预订的位置上，提示用户如何进行操作。用户只需要跟随车辆的提示，就可以完成泊车操作。而在泊车操作的过程中，车辆辅助用户判断在哪转多大角度的弯进行倒车，用户是实际的操作者。这样，车辆不仅能帮助用户完成泊车操作，同时也不会对自身的硬件提出高要求了。不管车辆是手动挡还是自动挡，都由用户操作，这样即使在硬件配置不是很高的车辆上，也依然能实现辅助泊车方案。

主权项

1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到辅助泊车指令时，且检测到车体与目标车位平行相对时，通过侧向测距传感器获取车体中轴位置与目标车位中轴位置之间的侧向距离；根据预设的侧向距离与前行距离的对应关系，确定与所述侧向距离对应的第一前行距离；通过预设的提示方式提示用户驾车前行，当通过位移计数器检测到驾车前行的距离与所述第一前行距离相等时，提示用户停车；根据预设的侧向距离与倒车角度的对应关系，确定与所述侧向距离对应的第一倒车角度；通过所述预设的提示方式提示用户将方向盘旋转所述第一倒车角度，当通过方向盘角度传感器检测到所述方向盘旋转所述第一倒车角度之后，通过所述预设的提示方式提示用户开始第一阶段倒车；根据预设的侧向距离与倒车距离的对应关系中，确定与所述侧向距离对应的第一倒车距离；通过所述预设的提示方式提示用户倒车第一倒车距离，当通过所述位移计数器检测到倒车第一倒车距离时，通过所述预设的提示方式提示用户停车并将所述方向盘反向旋转预设倒车角度，提示用户进行第二阶段倒车直至控制车体完全泊入所述目标车位。