[发明专利]自动避障小车、避障方法及系统在审
| 申请号： | 201710662175.2 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107463175A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 徐平;司文社;马宗正;刘杰;刘春涛;王新莉 | 申请（专利权）人： | 河南工程学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司41111 | 代理人： | 李艳玲 |
| 地址： | 451191 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于智能控制技术领域，特别涉及一种自动避障小车、避障方法及系统，避障小车，包括控制模块、方向指示模块、距离感应模块、舵机模块、电动机驱动模块、底板，其中所述舵机模块由舵机和舵机云台组成，所述舵机模块和所述控制模块相连接所述距离感应模块设置在所述舵机云台上，所述距离感应模块通过所述舵机模块和所述控制模块相连接，所述方向指示模块、电机驱动模块分别和所述控制模块相连接，所述舵机模块、控制模块、方向指示模块、电机驱动模块均设置在所述底板的上面。本发明设计简单，系统结构清晰，可以达到根据距离优先判断小车运行方向，从而达到避开障碍物的目的，应用前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 小车 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种自动避障小车的自动避障方法，其特征在于，包括：在控制模块里面设定一极限值；方向指示模块将方向信息发送给控制模块；距离感应模块感应车身与障碍物的距离，并将距离信息发送给控制模块；控制模块根据方向信息控制舵机云台始终保持指定方向，根据距离感应模块发送的距离信息，判断小车的前进方向，并控制舵机模块和电机驱动模块的工作；舵机模块在控制器的控制下改变小车转向，所述舵机模块由舵机和舵机云台组成；电机驱动模块在控制器的控制下，驱动电机运转。
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