[发明专利]一种头部姿态检测方法、装置和耳机

摘要

本发明公开了头部姿态检测方法、装置和耳机。该方法包括：分别获取耳机中的加速度传感器采集的加速度数据和磁力传感器在同一时刻采集的磁场数据；使用同一时刻的加速度数据和磁场数据计算该时刻的姿态角；分别计算俯仰角与预设标准俯仰角的第一差值、翻滚角与预设标准翻滚角的第二差值和航向角与预设标准航向角的第三差值；判断第一差值、第二差值和第三差值的复合角是否大于第一角度阈值，若判断为是，则确定头部姿态异常，向耳机中的马达发送头部姿态异常的指令，以便马达根据头部姿态异常的指令进行振动提示。通过本发明的技术方案，避免陀螺仪的回摆误差；针对采用头部复合运动的判断策略，提高用户的头部姿态的检测准确度，提高用户体验。

主权项

1.一种头部姿态检测方法，其特征在于，所述方法包括：分别获取耳机中的加速度传感器采集的加速度数据和磁力传感器在同一时刻采集的磁场数据；使用同一时刻的所述加速度数据和所述磁场数据计算该时刻的姿态角，所述姿态角包括俯仰角、翻滚角和航向角；分别计算所述俯仰角与预设标准俯仰角的第一差值、所述翻滚角与预设标准翻滚角的第二差值和所述航向角与预设标准航向角的第三差值；判断所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值的复合角是否大于第一角度阈值，所述复合角基于所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值的平方和的开方得到，若判断为是，则确定头部姿态异常，向所述耳机中的马达发送头部姿态异常的指令，以便所述马达根据所述头部姿态异常的指令进行振动提示；在所述分别计算所述俯仰角与预设标准俯仰角的第一差值、所述翻滚角与预设标准翻滚角的第二差值和所述航向角与预设标准航向角的第三差值之前，所述方法进一步包括：分别计算所述俯仰角在预设时间内的绝对值的平均值、所述翻滚角在预设时间内的绝对值的平均值和所述航向角在预设时间内的绝对值的平均值；则所述第一差值是所述俯仰角在预设时间内的绝对值的平均值与预设标准俯仰角的差值；所述第二差值是所述翻滚角在预设时间内的绝对值的平均值与预设标准翻滚角的差值；所述第三差值是所述航向角在预设时间内的绝对值的平均值与预设标准航向角的差值。