[发明专利]用于三维扫描与视觉识别评测的转台控制系统有效
| 申请号： | 201710662831.9 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107608876B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王景川;陈卫东 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36;G06T15/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中;樊昕 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于三维扫描与视觉识别评测的转台控制系统，包括：三维扫描传感器、三维建模软件和转台控制软件，转台控制软件控制转台转盘旋转，三维建模软件获取扫描数据，配合转台控制软件调节转盘旋转速度与角度，完成物体三维建模；视觉传感器、标定板、视觉识别评测图片、视觉识别软件和视觉评测软件，视觉识别评测图片固定于标定板上，视觉传感器对准标定板并识别标定板上的图片信息，通过视觉识别软件得出识别结果，并将识别结果发送至视觉评测软件，由视觉评测软件对该图片的识别数据进行评测，并由视觉评测软件发送该标定板评测结束指令至转台控制软件控制转台运动。本发明用于物体的三维扫描建模与视觉识别软件的评测。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 三维 扫描 视觉 识别 评测 转台 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于三维扫描与视觉识别评测的转台控制系统，其特征在于，包括：三维建模，具体包括：三维扫描传感器、运行在计算机内的三维扫描建模软件和转台控制软件，三维建模物体放置于转台转盘上，转台控制软件控制转台转盘旋转，转盘旋转的同时，计算机内的三维扫描建模软件获取三维扫描传感器的扫描数据，配合转台控制软件调节转盘旋转速度与角度，完成物体三维建模过程；视觉识别评测，具体包括：视觉传感器、标定板、视觉识别评测图片、运行在计算机内的视觉识别软件和视觉评测软件，视觉识别评测图片固定于标定板上，通过转台控制软件控制转台转盘旋转，视觉传感器对准标定板，视觉传感器识别标定板上的图片信息，通过视觉识别软件得出识别结果，并将识别结果发送至视觉评测软件，由视觉评测软件对该标定板图片的识别数据进行评测，并由视觉评测软件发送该标定板评测结束指令至转台控制软件，转台控制软件继续控制转台运动。
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