[发明专利]一种基于灭点的条播作物行提取的预处理方法

摘要

本发明公开了一种基于灭点的条播作物行提取的图像预处理方法，涉及农业工程应用领域。该方法包括两部分内容：一是针对直线型条播作物的田间图像，给出了一种确定图像灭点较为实用的新方法。二是给出了一种适用于该类型田间图像的偏微分方程图像处理模型。本发明为图像演化过程引入了灭点概念，提出一类基于灭点驱动的偏微分方程处理模型，用此模型处理条播作物田间图像，从其处理图像中提取出作物条播行，成功地避免了由于田间图像各类干扰导致提取不准确的问题。

主权项

一种基于灭点的条播作物行提取的预处理方法，其特征在于，包括：步骤(a)：在田间图像上撒布粒子，并对田间图像进行预处理；步骤(b)：设置存储矩阵M和存储矩阵P；其中，存储矩阵M用于对灭点进行投票计数，存储矩阵P用于存储粒子位置；步骤(c)：通过公式(1)，确定存储矩阵P中每个粒子在p处的局部方向；其中，粒子落在以点p为中心的局部窗口内；步骤(d)：根据每个粒子在p处的局部方向，通过公式(2)，对每个粒子在存储矩阵M中进行投票计数；步骤(e)：对存储矩阵P中每个粒子按局部方向进行移动；步骤(f)：重复步骤(c)～(f)，直至达到最大的循环次数；步骤(g)：在存储矩阵M中搜索最大投票数点；其中，最大投票数点为灭点；步骤(h)：通过公式(3)，确定由灭点引导的偏微分方程图像处理模型的扩散方向；步骤(i)：根据扩散方向，通过公式(4)，确定由灭点引导的偏微分方程图像处理模型；所述公式(1)如下所示：θ(p)=12arctanΣ(i,j)∈B(p)∂u(i,j)∂x∂u(i,j)∂yΣ(i,j)∈B(p){[∂u(i,j)∂x]2-[∂u(i,j)∂y]2}]]>所述公式(2)如下所示：所述公式(3)如下所示：α(x,y)=arctan(y-vpyx-vpx)]]>所述公式(4)如下所示：∂u(x,y;t)∂t=g(|▿u|)(uxxcos2α+2uxycosαsinα+uyysin2α)]]>其中，p＝(i,j)为图像上的坐标点；x,y为坐标轴；B(p)为以点p为中心的局部窗口；q为除点p外的点；(vpx,vpy)为灭点的坐标；为速度控制函数；t为时间。