[发明专利]拾取系统在审
| 申请号： | 201710665311.3 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107756422A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 高西完治;沓掛史典;山本晓洋;石川伸一 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/08;B25J19/00;B65B59/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供拾取系统。提高针对不定形状、不定重量的对象物的拾取功能。拾取系统具有照相机(2)和控制步骤(步骤(S105～S120))，取得对象物的形状信息；重量估计部(32)，其根据对象物的形状信息估计该对象物的重量；拾取机器人(5)，其进行针对对象物的拾取动作；以及作业计划部(33)，其根据由重量估计部(32)估计出的重量对拾取机器人(5)的拾取动作进行控制，重量估计部(32)通过学习了所输入的对象物的形状信息与应该输出的重量之间的对应关系的机器学习(例如人工神经网络)来估计该对象物的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取 系统 | ||
【主权项】：
一种拾取系统，其特征在于，所述拾取系统具有：形状取得部，其取得对象物的形状信息；重量估计部，其根据所述形状取得部取得的对象物的形状信息估计该对象物的重量；拾取机器人，其进行针对所述对象物的拾取动作；以及控制部，其根据由所述重量估计部估计出的重量对所述拾取机器人的拾取动作进行控制。
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