[发明专利]水下滑翔机海洋水文剖面观测方法在审
| 申请号： | 201710666599.6 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107643075A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 熊学军;宗正;胡筱敏;王一江 | 申请（专利权）人： | 熊学军 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00;G05D1/10;B63G8/14;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于水下滑翔机观测技术领域，提出了一套新而实用的水下滑翔机海洋水文剖面观测方法。本方法将水下滑翔机的水下运动分离为航行过程和观测过程两个部分，体现为下潜过程与上浮过程的明显非对称性。将下潜过程主要作为航行过程，以向目标区航行为主要目的，附带进行要素观测；将上浮过程主要作为观测过程，以原位观测为主要目的，通过上浮姿态、上浮速度以及中性悬停等控制措施，使得要素原位观测、现象原位观测、观测传感器与观测对象时空尺度匹配以及观测值时空坐标的精确确定等成为可能。本发明理清了水下滑翔机的观测思路，解决了航行和观测混合运行时观测数据的质控障碍；抓准了水下滑翔机海洋观测实现的关键特点，特别是可以通过中性悬停实现对海洋内部现象的原位观测。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 滑翔机 海洋 水文 剖面 观测 方法 | ||
【主权项】：
水下滑翔机航行过程与观测过程分离。其特征在于：水下滑翔机的下潜过程与上浮过程具有明显的非对称性，将下潜过程主要作为航行过程，以向目标区航行为主要目的，附带进行要素观测；将上浮过程主要作为观测过程，以要素观测为主要目的，附带进行航行运动。
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