[发明专利]全景影像与点云的配准方法及装置在审
| 申请号： | 201710667413.9 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107392944A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 彭炽刚;陈浩;许志海;柳亦钢;孙晓敏;翟瑞聪;王年孝;李雄刚;蒙华伟 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司机巡作业中心;北京数字绿土科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 510030 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种全景影像与点云的配准方法及装置，涉及图像处理技术领域。该全景影像与点云的配准方法及装置通过依据预建立的全景变换模型对全景影像数据进行等距投影而生成第一投影数据，依据预建立的点云变换模型对点云数据进行等距投影而生成第二投影数据，从而有效地解决了全景影像数据和点云数据之间的异维异构问题，将全景影像数据及点云数据转换为可以融合、配准的投影数据；此外，由于采用等距投影的方式，因而可以在保证现实世界里垂直线条的不变性的情况下，实现对全景影像数据和点云数据的转换，提高了配准过程的精度，同时由于可以分别对全景影像数据和点云数据进行转换，从而可以提高配准过程的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 影像 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种全景影像与点云的配准方法，其特征在于，所述全景影像与点云的配准方法包括：获取全景影像数据及点云数据；依据预建立的全景变换模型对所述全景影像数据进行等距投影而生成第一投影数据；依据预建立的点云变换模型对所述点云数据进行等距投影而生成第二投影数据；基于预建立的互信息配准模型，对所述第一投影数据、所述第二投影数据进行配准。
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