[发明专利]一种无轨智能导引装置、系统及方法在审
| 申请号： | 201710667883.5 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107632601A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 黄文军 | 申请（专利权）人： | 上海斐讯数据通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201616 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无轨智能导引装置、系统及方法，包括信息获取单元，用于获取电子地图及移动命令；定位传感单元，用于采集移动体的定位传感数据；避障传感单元，用于采集障碍物信息，进行障碍物检测、距离检测，实现自动避障功能；视觉传感单元，用于采集移动体周边图像，实现电子地图的更新；控制单元，用于当信息获取模块获取到移动命令后，根据定位传感单元、避障传感单元采集的传感数据，控制移动体的移动，并通过视觉传感单元采集的图像，实现电子地图的更新。本发明还公开了无轨智能导引系统及方法，通过多传感器所采集的数据融合，实现移动体的无轨运行，大大提升了生产车间的地面利用率；且本发明不依赖外部的场景布置，可靠性和稳定性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无轨 智能 导引 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无轨智能导引装置，其特征在于，包括：信息获取单元，用于获取电子地图及移动命令；定位传感单元，用于采集移动体的定位传感数据；避障传感单元，用于采集障碍物信息，进行障碍物检测、距离检测，实现自动避障功能；视觉传感单元，用于采集所述移动体周边图像，实现所述电子地图的更新；控制单元，用于当所述信息获取模块获取到移动命令后，根据所述定位传感单元、避障传感单元采集的传感数据，控制所述移动体的移动，并通过所述视觉传感单元采集的图像，实现所述电子地图的更新。
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