[发明专利]一种组装式水下推进设备

摘要

本发明属涉及一种组装式水下推进设备；包括照明装置、竖直推进装置和水平推进装置，照明装置和水平推进装置分别设置于竖直推进装置两侧；竖直推进装置包括外壳和安装于外壳内的推进器；外壳由轴心线相互垂直相交的竖直套筒和水平套筒组成；竖直套筒底部内壁上通过多个连杆固定设置有一固定板，推进器设置于竖直套筒内、且推进器底部固定于固定板上；本发明的水下推进设备，通过螺纹连接的方式，将照明装置、水平推进装置和竖直推进装置连接组装在一起，实现水下照明以及推进的功能，该结构拆装方便，结构紧凑，整体体积小，适合应用于小型水下机器人。

主权项

一种组装式水下推进设备，其特征在于：包括照明装置、竖直推进装置和水平推进装置，所述照明装置和水平推进装置分别设置于所述竖直推进装置两侧；所述竖直推进装置包括外壳和安装于所述外壳内的推进器；所述外壳由轴心线相互垂直相交的竖直套筒（11）和水平套筒（10）组成；所述水平套筒（10）的两端分别与所述照明装置和水平推进装置连接；所述竖直套筒（11）底部内壁上通过多个连杆固定设置有一固定板（14），所述推进器设置于所述竖直套筒（11）内、且所述推进器底部固定于所述固定板（14）上；所述照明装置包括紧固件（15）、密封卡件（16）、密封圈（17）、灯体（18）、灯罩（19）和套筒（20）；所述密封卡件（16）包括固定部（161）和密封杆（162），所述固定部（161）和密封杆（162）为一体成型结构；所述密封杆（162）自由端与所述灯体（18）螺纹连接，所述密封杆（162）上套设有多个所述密封圈（17）；所述灯罩（19）为一端开口的桶状结构，所述密封卡件（16）和所述灯体（18）设置于所述灯罩（19）内，所述固定部（161）抵触在所述灯罩（19）开口处；所述套筒（20）为一端开口的桶状结构，所述灯罩（19）设置于所述套筒（20）内；所述套筒（20）开口处与所述紧固件（15）螺纹连接，且紧固件（15）伸入所述套筒（20）的一端端面抵触在所述固定部（161）上；所述套筒（20）底壁上开设有一透光孔；所述紧固件（15）另一端与所述水平套筒（10）的一端固定连接。