[发明专利]一种雷达跟踪状态下的目标RCS的预测方法

摘要

本发明属于雷达技术领域，公开了一种雷达跟踪状态下的目标RCS的预测方法，用于预测雷达跟踪过程中目标下一时刻的RCS值，包括：设定目标雷达截面积RCS的预测滤波器的阶数为M，根据目标跟踪算法得到目标自NP‑M+1时刻至NP时刻目标的距离与速度，以及自NP‑M+1时刻至NP时刻雷达对目标的观测角度，求得在自NP‑M+1时刻至NP时刻的目标距离以及运动模型，得到目标在第NP+1时刻的目标速度与目标距离的夹角预测值，由目标的观测角度求得目标RCS值的自相关矩阵和目标RCS值的互相关列向量，通过多普勒向量调节目标观测分量的协方差矩阵，求得目标RCS的预测滤波器系数，得到在第NP+1时刻的目标RCS的预测值。

主权项

一种雷达跟踪状态下的目标RCS的预测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1，确定目标RCS的预测滤波器的阶数为M，并获取雷达接收到的从NP‑M+1时刻到NP时刻的历史目标回波幅度观测向量其中，ξk表示第k时刻的目标回波幅度观测值，且NP>M，NP、k、M分别为自然数，k∈(Np‑M+1,...,Np)，k的初值为Np‑M+1；采用目标跟踪算法分别得到目标从NP‑M+1时刻到NP时刻中，每个时刻的目标距离和目标速度，并设定初始NP‑M+1时刻的目标观测角度；步骤2，根据k时刻的目标距离、目标速度以及目标观测角度，确定k+1时刻的目标观测角度；令k的值依次取Np‑M+1,...,Np，直到得到当前NP+1时刻的目标观测角度；步骤3，根据NP‑M+1时刻到NP时刻的目标观测角度，得到目标RCS的自相关矩阵Φ，所述目标RCS的自相关矩阵Φ是M×M维的矩阵；步骤4，根据NP‑M+1时刻到当前NP+1时刻的目标观测角度，得到目标RCS的互相关向量η，所述目标RCS的互相关向量η是M×1维的列向量；步骤5，根据目标RCS的自相关矩阵Φ，得到历史目标回波幅度观测向量ξ的协方差矩阵；根据目标RCS的互相关向量η，表示出当前NP+1时刻的目标回波幅度观测值与历史目标回波幅度观测向量ξ之间的互相关矩阵；步骤6，根据所述当前NP+1时刻的目标回波幅度观测值所述历史目标回波幅度观测向量ξ，构造关于预测滤波器权值的目标函数；求解所述关于预测滤波器权值的目标函数，得到预测滤波器的最优权值；步骤7，根据所述预测滤波器的最优权值，所述历史目标回波幅度观测向量ξ，计算得到当前NP+1时刻的目标回波幅度预测值，从而根据所述当前NP+1时刻的目标回波幅度预测值求得当前NP+1时刻的目标RCS预测值。