[发明专利]捕获图像的方法、相关计算机程序和捕获视频的电子系统

摘要

本发明涉及一种使用固定翼无人机机载的摄像机捕获视频的方法，所述摄像机包括图像传感器(28)，所述固定翼无人机(14)包括被构造成测量固定翼无人机的滚转角、俯仰角和/或偏航角的惯性单元(56)。所述方法包括获取与传感器中尺寸比传感器尺寸小且关联于拍摄基准的区域相对应的一个以上图像(106)，所述区域的位置根据作为固定翼无人机的滚转角、俯仰角和/或偏航角函数得到的拍摄基准朝向确定。

主权项

一种使用固定翼无人机机载的摄像机捕获视频的方法，所述摄像机包括图像传感器(28)，所述固定翼无人机(14)包括被构造成测量所述固定翼无人机的滚转角、俯仰角和/或偏航角的惯性单元(56)，所述方法包括：获取与所述传感器中尺寸比所述传感器的尺寸小且关联于拍摄基准的区域相对应的一个以上图像，所述区域的位置根据作为所述固定翼无人机的滚转角、俯仰角和/或偏航角函数得到的所述拍摄基准的朝向确定。