[发明专利]一种室内外融合导航的停车系统与方法

摘要

本发明请求保护一种室内外融合导航的停车系统与方法。该系统由中心服务器、一组停车场服务器与车辆上的用户移动终端组成。中心服务器包括通信与业务处理模块。每个停车场服务器均包括车辆定位、数据管理与通信模块。用户移动终端包括室外导航、室内导航、决策与通信模块。中心服务器采集各停车场实时车位信息，为车辆提供目的地附近的可用停车场信息；车辆根据室外导航到达选择的可用停车场入口，切换到室内导航模式，接收停车场服务器发送的本车位置以及包含空闲车位信息的停车场实时地图，规划车辆行驶路径进行导航，到达停车位。本发明将“导航”与“停车”关联起来，提高停车系统的效率与便利性。

主权项

一种室内外融合导航的停车系统，包括中心服务器、多个停车场服务器和车辆上的用户移动终端三个部分，其特征在于：所述中心服务器包括业务处理模块与中心通信模块，所述业务处理模块通过各停车场服务器获取各停车场的实时车位状态以及各停车场位置信息，筛选得到用户目的地附近可用的停车场，所述中心通信模块用于接收用户移动终端发送的停车请求，并向用户移动终端发送可用停车场的位置及车位信息；所述停车场服务器包括车辆定位模块、数据管理模块以及停车场通信模块，其中，所述车辆定位模块用于实时检测停车场内通行区域的车辆目标的位置及车位占用状态信息，构造停车场实时地图；所述数据管理模块用于对车位数据进行查询与更新，并存储停车场实时地图、运动车辆目标的位置；所述停车场通信模块用于接收来自用户移动终端的驶入/驶出请求，并将停车场实时地图及车辆实时位置发送到用户移动终端；所述用户移动终端包括终端通信模块、决策模块、室内导航模块与室外导航模块，所述终端通信模块用于向中心服务器发送停车请求以及向停车场服务器发出驶入请求，并接收来自中心服务器的可用停车场的位置及车位信息以及来自停车场服务器的停车场实时地图与车辆实时位置；所述决策模块用于确定当前应采用的导航方式；所述室外导航模块利用卫星定位信息与室外地图，以用户选择的停车场入口为终点进行导航；所述室内导航模块根据来自停车场服务器的停车场实时地图与车辆位置，以用户选择的停车位或出口为终点进行导航。