[发明专利]一种全自动充磁装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种全自动充磁装置，包括工作台，工作台上设有循环导轨，循环导轨由四条导轨依次首尾相连形成，循环导轨上安装有多个载物滑块，载物滑块可沿循环导轨移动，还包括四个推送机，第一推送机和第三推送机安装在工作台上，第二推送机和第四推送机分别安装在第二导轨和第四导轨上，还包括上料机构，上料机构包括底座和第一滑轨，底座固定在工作台上，第一滑轨与底座固定连接，且第一滑轨上设有吸取机构，还包括充磁器，充磁器安装在工作台上，且充磁器的充磁区覆盖第三导轨，四个推送机和充磁器均与控制器电联接；本发明实现了物料充磁的自动化过程，准确定位，保证了充磁质量；循环持续工作，有效提高工作效率，降低工作成本。

主权项

1.一种全自动充磁装置，其特征在于：包括机架(1)和工作台(2)，所述工作台(2)固定在所述机架(1)上；所述工作台(2)上设有循环导轨(5)，所述循环导轨(5)包括第一导轨(51)、第二导轨(52)、第三导轨(53)以及第四导轨(54)，所述第一导轨(51)的出料口与所述第二导轨(52)的进料口对接，所述第二导轨(52)的出料口与所述第三导轨(53)的进料口对接，所述第三导轨(53)的出料口与所述第四导轨(54)的进料口对接，所述第四导轨(54)的出料口与所述第一导轨(51)的进料口对接，构成所述循环导轨(5)；在所述第四导轨(54)上设有落料口(71)；所述循环导轨(5)上安装有多个载物滑块(55)，所述载物滑块(55)上设有载物孔(551)，所述载物孔(551)贯穿所述载物滑块(55)，所述载物滑块(55)可沿所述循环导轨(5)移动；在所述第四导轨(54)出料口处设有向所述第一导轨(51)进料口推送所述载物滑块(55)的第一推送机(41)，在所述第二导轨(52)上设有将所述载物滑块(55)往所述第二导轨(52)的出料口方向推送的第二推送机(42)，在所述第二导轨(52)出料口处设有向所述第三导轨(53)进料口推送所述载物滑块(55)的第三推送机(43)，在所述第四导轨(54)上设有将所述载物滑块(55)往所述第四导轨(54)的出料口方向推送的第四推送机(44)；还包括上料机构(6)，所述上料机构(6)包括底座(61)和第一滑轨(62)，底座(61)固定在所述工作台(2)上，所述第一滑轨(62)与所述底座(61)固定连接、且位于所述第一导轨(51)或所述第二导轨(52)上方，所述第一滑轨(62)上设有吸取机构(63)；还包括充磁器(3)，所述充磁器(3)安装在所述工作台(2)上，且所述充磁器(3)的充磁区覆盖所述第三导轨(53)；所述第一推送机(41)、所述第二推送机(42)、所述第三推送机(43)、所述第四推送机(44)以及所述充磁器(3)均与控制器(8)电联接。