[发明专利]患者移动床板的运动控制装置及方法、计算机程序

摘要

本发明提供了一种患者移动床板的运动控制装置及方法以及计算机程序，该方法包括：赋予增量编码器起始位置值，以使患者移动床板从起始位置开始运动时增量编码器的初始值为该起始位置值。其中，该起始位置值是按照预存的误差曲线，将绝对值编码器在起始位置处读出的位置绝对值进行误差校正后得到的。该误差曲线是位置绝对值相对于对应的位移增量值的差值随位置变化的曲线，其中包括依次连续的起始位移段、中间位移段和结束位移段；在起始位移段和结束位移段，上述差值大于0；在中间位移段；上述差值小于或等于0。

主权项

1.一种患者移动床板的运动控制方法，所述患者移动床板连接有移动驱动装置和位置校准装置，所述移动驱动装置用于驱动所述患者移动床板进行直线运动，所述移动驱动装置包括输出位置绝对值的绝对值编码器，所述位置校准装置包括输出位移增量值的增量编码器；所述患者移动床板的运动控制方法包括：赋予所述增量编码器起始位置值，以使所述患者移动床板从起始位置开始运动时所述增量编码器的初始值为所述起始位置值；其中，所述起始位置值是按照预存的误差曲线，将所述绝对值编码器在所述起始位置处读出的位置绝对值进行误差校正后得到的；所述误差曲线是位置绝对值相对于对应的位移增量值的差值随位置变化的曲线，所述误差曲线中包括依次连续的起始位移段、中间位移段和结束位移段；在所述起始位移段和结束位移段，所述差值大于0；在所述中间位移段；所述差值小于或等于0。