[发明专利]利用二维雷达和摄像头进行拖车尺寸估计有效
| 申请号： | 201710670887.9 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107703505B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | P·K·普拉萨德;R·J·卡施乐 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/42;G01S13/04;G01B11/04;G01B11/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种拖车检测系统(10)包括雷达传感器(16)、摄像头(26)，以及控制器(40)。雷达传感器(16)被用来确定由本车辆(12)拖曳的拖车(14)的特征(24)反射的雷达信号(22)的范围(18)和方位角(20)。摄像头(26)被用来捕捉拖车(14)的图像(28)。控制器(40)与雷达传感器(16)和摄像头(26)通信。控制器(40)被配置成确定拖车(14)的可查看的特征(24A)在图像(28)中的位置(62)，基于位置(62)以及到由雷达传感器(16)指示的可查看的特征(24A)的范围(18)和方位角(20)来确定拖车(14)的拖车宽度(34)和拖车高度(36)，并可任选地基于由隐藏的特征(24B)反射的雷达信号(22)的范围(18)和方位角(20)来确定拖车长度(32)。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 二维 雷达 摄像头 进行 拖车 尺寸 估计 | ||
【主权项】：
一种拖车检测系统(10)，被配置成确定由本车辆(12)拖曳的拖车(14)的尺寸，所述系统(10)包括：雷达传感器(16)，用于确定由本车辆(12)拖曳的拖车(14)的特征(24)反射的雷达信号(22)的范围(18)和方位角(20)；摄像头(26)，用于捕捉所述拖车(14)的图像(28)；以及控制器(40)，与所述雷达传感器(16)和所述摄像头(26)进行通信，所述控制器(40)被配置成确定所述拖车(14)的可查看的特征(24A)在所述图像(28)中的位置(62)，基于所述位置(62)以及到由所述雷达传感器(16)指示的所述可查看的特征(24A)的范围(18)和方位角(20)来确定所述拖车(14)的拖车宽度(34)和拖车高度(36)。
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