[发明专利]扫地机器人充电系统、扫地机器人和充电座有效
申请号: | 201710671768.5 | 申请日: | 2017-08-08 |
公开(公告)号: | CN107291084B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 檀冲 | 申请(专利权)人: | 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;G05D1/02;A47L11/282;A47L11/24 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 宋南 |
地址: | 100101 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了扫地机器人充电系统、机器人和充电座,其中充电系统包括:机器人和充电座;机器人用于在需要进行充电时首先获取室内地图,并将室内地图以无线通信的方式发送至充电座;充电座用于接收所述室内地图,并根据室内地图确定某一无障碍地带作为充电位置,并移动至该充电位置处;充电座还用于到达充电位置后发送信号至机器人,以使机器人接收到该信号后移动至充电位置处进行充电;进而避免了现有技术中,充电座处于有障碍地带时充电机器人在移动过程中会受到撞击情况的发生。 | ||
搜索关键词: | 扫地 机器人 充电 系统 机器 人和 | ||
【主权项】:
一种扫地机器人充电系统,其特征在于,包括:机器人和充电座;所述机器人用于在需要进行充电时首先获取室内地图,并将所述室内地图以无线通信的方式发送至充电座;所述充电座用于接收所述室内地图,并根据所述室内地图确定某一无障碍地带作为充电位置,并移动至该充电位置处;所述充电座还用于到达所述充电位置后发送信号至所述机器人,以使所述机器人接收到该信号后移动至充电位置处进行充电。
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