[发明专利]一种点胶系统

摘要

本发明公开了一种点胶系统，属于点胶技术领域。该点胶系统包括三轴机器人、至少两个点胶模块和定位治具，本公开通过在三轴机器人的机械臂上设置的至少两个安装点上安装至少两个点胶模块，至少两个安装点均能够沿X轴方向、Y轴方向和/或Z轴方向平移，当将至少两个待组装件的塑件分别置于定位治具上的至少两个定位穴中时，三轴机器人按照预设行程运动，至少两个点胶模块中的每个点胶模块随三轴机器人同步运动，以向固定在与每个点胶模块对应的定位穴中的塑件上点热熔胶，点胶效率较高，且节省人力，能够满足当前手机生产线的需求。

主权项

一种点胶系统，其特征在于，所述点胶系统包括：三轴机器人，其机械臂上设有至少两个安装点，所述至少两个安装点均能够沿X轴方向、Y轴方向和/或Z轴方向平移；至少两个点胶模块，与所述至少两个安装点一一对应地安装在所述至少两个安装点上，用于向塑件上点热熔胶；定位治具，固定在所述至少两个点胶模块下方的作业平台上，所述定位治具上设有至少两个定位穴，所述至少两个定位穴与所述至少两个点胶模块一一对应，每个定位穴用于固定一个待组装件的塑件；所述三轴机器人按照预设行程运动，所述至少两个点胶模块中的每个点胶模块随所述三轴机器人同步运动，以向固定在与每个点胶模块对应的定位穴中的塑件上点热熔胶。