[发明专利]一种子母AGV重载小车及其工作方法

摘要

本发明公开了一种无需设置导航轨道的遥控子母AGV重载小车以及采用这种子母AGV重载小车对内高压模具进行换模的方法，一方面，它可以在很小的空间中作业，既能直线进给，也能左右横向移动，还能做小幅度的弧形拐弯；另一方面，它在能自由进给的同时还能承受最大25T的工件，这种承载量要远大于现有AGV小车采用的万向轮等部件，且由于它不需要在地面上铺设导航轨道，在节省了成本的同时也避免了过大的重量将导航轨道压坏。

主权项

一种子母AGV重载小车，其特征在于：包括了子车和母车，在所述母车的顶面上设置了限位槽，所述子车搭载在所述限位槽中，在母车底部设置有底盘，在所述底盘上设置了四个纵向行走轮和四个横向行走轮，所述的四个纵向行走轮分布在所述底盘的四个角上，用于控制母车做前后移动，所述四个纵向行走轮包括了两个第一主动轮和两个第一从动轮，在所述第一主动轮上连接着第一电机，由所述第一电机驱动所述第一主动轮转动，所述的两个第一主动轮呈对角设置，所述的两个第一从动轮也呈对角设置，所述第一主动轮在其横向和纵向均正对着一个第一从动轮，所述横向行走轮用于控制母车做左右移动，所述四个横向行走轮包括了两个第二主动轮和两个第二从动轮，在所述第二主动轮上连接着第二电机，由所述第二电机驱动所述第二主动轮转动，所述的两个第二主动轮呈对角设置，所述的两个第二从动轮也呈对角设置，所述底盘上在所述四个横向行走轮的上方均设置了油缸，由所述油缸带动所述横向行走轮升降。