[发明专利]一种新型全向移动平台在审
| 申请号： | 201710673160.6 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107499408A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 田应仲;张诗雨;李龙 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D11/00;B62D11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种新型全向移动平台，包括台架本体、编码器永磁同步电机、电池组、单片机控制电路、麦克纳母轮、用于连接麦克纳姆轮与台架本体的支撑轴承座。其特征是所述麦克纳姆轮数量为六，其均匀分布在台架本体的两侧，安装在台架本体的三条相互平行的轴上；所述麦克纳姆轮中有三个为左旋麦克纳姆轮，有三个为右旋麦克纳姆轮。在六个轮独立驱动时，在摩擦力和驱动力的共同作用下，平台可以实现全方位移动。通过精确控制各个全向移动轮的旋转方向和转速，就可以实现平台在不改变自身姿态的情况下的全方位移动。相较于现有的技术，本发明的新型全向移动平台具有体积小、成本低、适用于重载场合和移动灵活等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 全向 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种新型全向移动平台，包括：台架本体、编码永磁同步电机、电池组、单片机控制电路、麦克纳姆轮、用于连接麦克纳姆轮与台架本体的支撑轴承座。本发明能够同时满足小尺寸要求和重载要求，增大了全向移动平台的应用范围，而且结构简单、成本低、对工作空间要求低。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海大学，未经上海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710673160.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种风力发电的爬墙机器人
- 下一篇：平衡车架、汽车及车架平衡方法
