[发明专利]一种基于室内导航的自动加料系统

摘要

本发明公开了一种基于室内导航的自动加料系统，包括车身、设置在车身下方的滚轮、设置在车身上的控制模块、室内导航系统、一组储料装置，以及设置在储料装置上方的注料装置；注料装置包括注料管道、设置在车身外部的外机械臂、设置在车身内部的内机械臂、设置在外机械臂端部的第一注料口、设置在内机械臂端部的第二注料口，以及风机装置；注料管道一端与第一注料口连接、另一端与第二注料口连接；一组储料装置分别设有加料口；一组储料装置与车身之间设有升降系统和转向系统。基于室内导航功能自动添料；实现无人化、智能化的自动加料过程，并能实现不同种类物料或零配件的准确加料，提高生产效率。

主权项

1.一种基于室内导航的自动加料系统，其特征在于：包括车身（1）、设置在车身（1）下方的滚轮（2）、设置在车身（1）上的控制模块、室内导航系统（3）、一组储料装置（4），以及设置在储料装置（4）上方的注料装置（5）；所述注料装置（5）包括注料管道（6）、设置在车身（1）外部的外机械臂（7）、设置在车身（1）内部的内机械臂（8）、设置在外机械臂（7）端部的第一注料口（9）、设置在内机械臂（8）端部的第二注料口（10），以及风机装置（11）；所述注料管道（6）一端与第一注料口（9）连接、另一端与第二注料口（10）连接；所述一组储料装置（4）分别设有加料口（12）；所述一组储料装置（4）与车身（1）之间设有升降系统（13）和转向系统（14）；所述外机械臂（7）包括与第一注料口（9）转动连接的第一外机械臂（71）、与第一外机械臂（71）转动连接的第二外机械臂（72），以及转动驱动装置；所述内机械臂（8）包括与第二注料口（10）转动连接的第一内机械臂（81）、与第一内机械臂（81）转动连接的第二内机械臂（82），以及转动驱动装置；所述第二注料口（10）、加料口（12）上都设有视觉感应器系统（20），所述视觉感应器系统（20）与控制模块连接。