[发明专利]一种搬运小型物料用的AGV小车及其工作方法在审
| 申请号： | 201710673572.X | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107450542A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 齐臣坤;赵现朝;张家奇 | 申请（专利权）人： | 苏州阿甘机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种搬运小型物料用的AGV小车，包括控制模块、驱动系统、车身、设置在车身下方的滚轮、设置在车身上方的感应杆，以及电磁轨道；所述感应杆端部设有电磁感应装置；所述电磁轨道设置在车身上方；所述车身设有装卸机械手，所述装卸机械手包括第一机械臂、第二机械臂和抓手，其中第一机械臂和第二机械臂之间、第二机械臂和抓手之间通过球形关节连接，并设有相应的驱动装置。电磁轨道使用寿命长；实现自动收集和存放小型物料，智能化程度高，实现无人化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 小型 物料 agv 小车 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种搬运小型物料用的AGV小车，其特征在于：包括控制模块、驱动系统、车身（1）、设置在车身（1）下方的滚轮（2）、设置在车身（1）上方的感应杆（3），以及电磁轨道（4）；所述感应杆（3）端部设有电磁感应装置（5）；所述电磁轨道（4）设置在车身（1）上方；所述车身（1）设有装卸机械手（6），所述装卸机械手（6）包括第一机械臂（61）、第二机械臂（62）和抓手（63），其中第一机械臂（61）和第二机械臂（62）之间、第二机械臂（62）和抓手（63）之间通过球形关节（64）连接，并设有相应的驱动装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州阿甘机器人有限公司，未经苏州阿甘机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710673572.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种舞台表演训练装置
- 下一篇：一种跳舞机
