[发明专利]一种影像辨识检知路面湿滑的安全行车控制方法及其系统

摘要

本发明提供一种基于影像辨识红外发射判定安全车速的控制方法，其特征在于：包括以下步骤S1：在ECU内部设置辉度判定参数、红外判定参数；辉度判定参数包括雨天路面平均辉度阈值、雪天路面平均辉度阈值、冰冻路面平均辉度阈值S2：通过摄像头获取即时路面图像，然后通过ECU获取即时路面图像的平均辉度值，ECU将即时路面平均辉度值与各路面平均辉度阈值比对，判定即时路面的所属天气；S3：通过红外线收发器获取即时路面的红外线平均反射值，然后存入ECU；S4：ECU通过安全速度预算公式：(0.6X+0.4Y)*β＝K，得到安全速度_MAX；S5：根据即时路面的安全速度_MAX控制汽车在相应的安全速度_MAX内行驶。

主权项

1.一种影像辨识检知路面湿滑的安全行车控制方法，其特征在于：包括以下步骤S1：在ECU内部设置雨天路面平均辉度阈值、雪天路面平均辉度阈值、冰冻路面平均辉度阈值；S2：通过摄像头获取即时路面图像，然后通过所述ECU获取即时路面图像的平均辉度值，所述ECU将所述即时路面平均辉度值与各路面平均辉度阈值比对，判断所述即时路面所属天气；S3：当所述即时路面天气判断为所述雨天路面天气时，压力传感器工作，检测所述雨天路面的降雨程度，当所述即时路面天气判断为所述雨天路面天气时，所述ECU的影像识别模块检测所述雨天路面的降雪程度；根据所述雨天路面的降雨程度、所述雪天路面的降雪程度，分别将所述雨天路面、所述雪天路面划分若干份安全限速等级；所述冰冻路面的安全限速等级为一份；其中，当所述即时路面判定为所述雨天路面时，雨水压力传感器启动；所述ECU获取所述雨水压力传感器的数据，根据第一算法判断所述雨天路面的降雨程度，将所述雨天路面的安全限速等级分为Speed rain小雨、Speed rain中雨、Speed rain大雨；所述第一算法公式为：α(V+S)＝F，V为车辆行驶速度，S为雨水下降速度，F为压力值，α为转换系数，所述转换系数的取值为0.1；S4：根据所述即时路面所属天气控制汽车在相应的安全限速等级内行驶。