[发明专利]一种GPS定位系统的抗干扰控制方法

摘要

本发明涉及一种GPS定位系统的抗干扰控制方法，其特征在于GPS定位系统测得定位点实际位置信息，将其用三维坐标表示，由经度x、纬度y和高度z构成；处理器引入噪声后分别计算出经度x、纬度y和高度z的测量值；根据定位点的上一点位置信息估计实际位置信息中经度x、纬度y和高度z的估计值；分别计算所述测量值和所述估计值的权重大小，选取权重较小者整合成最终位置信息。本方法通过整合计算、估计计算和权重计算，减少了定位误差，通过权重计算得出符合实际的定位信息，很好的减少了高楼大厦或其他复杂建构对GPS定位带来的干扰，使GPS定位更准确。

主权项

一种GPS定位系统的抗干扰控制方法，其特征在于：GPS定位系统测得定位点实际位置信息，所述实际位置信息包含速度信息和加速度信息，将所述速度信息和所述加速度信息分别用三维坐标表示，所述三维坐标由经度x、纬度y和高度z构成；处理器引入噪声后分别计算出所述经度x、所述纬度y和所述高度z的测量值；根据所述定位点的上一点位置信息估计所述实际位置信息中所述经度x、所述纬度y和所述高度z的估计值；分别计算所述测量值和所述估计值的权重大小，选取权重较小者整合成最终位置信息。