[发明专利]一种螺栓的送料装置及其送料方法

摘要

本发明公开了一种螺栓的送料装置，包括引料机构、分料机构和控制，引料机构包括引料长槽和引料底座，引料长槽包括引料横板以及平行设置的两块引料立板，引料横板的高度可调；分料机构包括第一拨料底座和第二拨料底座，第一拨料底座上设有第一拨料气缸和第二拨料气缸，第一拨料气缸和第二拨料气缸的活动端分别连接有第一拨料头和第二拨料头；第二拨料底座上设有可前后和左右水平滑动的第二滑板；第二滑板上连接有第三拨料头。本发明结构紧凑，使用方便，能对螺栓进行有序送料，很好地保证了送料的节拍，大大加快了加工效率。

主权项

一种螺栓的送料装置，其特征在于：包括引料机构和分料机构，引料机构包括引料长槽和引料底座，引料底座固定连接于引料长槽的底部，引料长槽包括平行设置的两块引料立板，两块引料立板之间设有引料横板，引料横板的宽度与两块引料立板之间的距离相适应，引料横板的高度可调，两块引料立板的内壁和引料横板的顶面形成引料通道；所述分料机构包括分别设于引料通道的出料端的两侧的第一拨料底座和第二拨料底座，第一拨料底座上设有拨料壳体，拨料壳体内设有第一拨料气缸和第二拨料气缸，第一拨料气缸和第二拨料气缸平行设置，且底部均与拨料壳体固定相连，第一拨料气缸和第二拨料气缸的活动端分别连接有第一拨料头和第二拨料头，第一拨料头和第二拨料头伸出拨料壳体，第一拨料头和第二拨料头结构相同且对称设置，第一拨料头包括依次相连且一体成型的安装部、连接部和拨料部，安装部与第一拨料气缸可拆卸相连，拨料部为板状结构，连接板的厚度大于拨料部的厚度，第一拨料头的拨料部与第二拨料头的拨料部之间的距离大于一个螺栓的杆部的直径且不大于一个螺栓的头部的直径，第一拨料头和第二拨料头的底部的高度不小于引料立板顶面的高度；第二拨料底座上设有第一平移气缸，第一平移气缸的底部与第二拨料底座固定相连，第一平移气缸的顶面上连接有X轴导轨，X轴导轨的延伸方向与引料通道相平行，X轴导轨上设有L形的第一滑板，第一滑板与第一平移气缸的活动端相连，并可在第一平移气缸的带动下沿X轴导轨水平滑动；第一滑板上设有第二平移气缸，第二平移气缸通过气缸安装座固定于第一滑板上，第二平移气缸的顶面上固定有Y轴导轨，Y轴导轨与X轴导轨垂直设置，Y轴导轨上设有第二滑板，第二滑板与第二平移气缸的活动端相连，并可在第二平移气缸的带动下沿Y轴导轨的延伸方向水平移动；第二滑板上连接有第三拨料头，第三拨料头的前端为板状结构；靠近第二拨料底座一侧的引料立板上开设有通孔，通孔的大小大于第三拨料头顶部的大小；第三拨料头的顶面高度低于引料立板顶面的高度且高于引料横板顶面的高度；第一平移气缸带动第三拨料头水平移动，第二平移气缸带动第三拨料头前后移动，使第三拨料头的前端移动至第二拨料头的拨料部的下方，储料筒的一侧还设有控制机构，控制机构包括PLC控制器和控制开关，PLC控制器分别与控制开关、振动电机、第一拨料气缸、第二拨料气缸、第一平移气缸和第二平移气缸电连接。