[发明专利]一种智能跟随拉杆箱在审
申请号: | 201710676046.9 | 申请日: | 2017-08-09 |
公开(公告)号: | CN107440283A | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 张克杰 | 申请(专利权)人: | 苏州奇控机器人科技有限公司 |
主分类号: | A45C5/14 | 分类号: | A45C5/14;A45C13/18;A45C15/00 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人: | 沈尚林 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴江区盛泽镇西*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能跟随拉杆箱,包括图像定位模块、行李箱避障模块、模式转换模块、驱动模块和箱体,所述图像定位模块包括高清相机、旋转支架,所述旋转支架转动安装在箱体顶部,所述高清相机安装在旋转支架上,所述行李箱避障模块具体为接近开关,并且安装在箱体顶部,接近开关是位于高清相机镜头的前方,所述模式转换模块用以实现箱体运动形式的改变,运动形式包括跟随模式、卧式模式和手动模式,所述驱动模式驱动箱体在跟随模式、卧式模式时移动,本发明采用了新型棘轮结构设计,手推模式、跟随模式和卧式模式可以自由切换;图像跟随模块自动定位,设置安全距离,实现主动跟随。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 跟随 拉杆 | ||
【主权项】:
一种智能跟随拉杆箱,其特征在于,包括图像定位模块、行李箱避障模块、模式转换模块、驱动模块和箱体,所述图像定位模块包括高清相机、旋转支架,所述旋转支架转动安装在箱体顶部,所述高清相机安装在旋转支架上,所述行李箱避障模块具体为接近开关,并且安装在箱体顶部,接近开关是位于高清相机镜头的前方,所述模式转换模块用以实现箱体运动形式的改变,运动形式包括跟随模式、卧式模式和手动模式,所述驱动模式驱动箱体在跟随模式、卧式模式时移动。
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