[发明专利]图像处理系统及方法

摘要

本发明公开了一种图像处理系统及方法，其中，系统包括：第一结构光投射器用于向拍摄主体投射第一投影图案结构光；第二结构光投射器用于向拍摄主体投射第二投影图案结构光；摄像头用于拍摄第一投影图案结构光经过拍摄主体调制的第一结构光图像，以及拍摄第二投影图案结构光经过拍摄主体调制的第二结构光图像；图像信号处理器用于对第一结构光图像进行解调以提取深度值大于前景阈值且小于后景阈值的第一景深信息，对第二结构光图像进行解调以提取深度值大于前景阈值且小于后景阈值的第二景深信息，以及根据第一景深信息和第二景深信息进行图像融合以生成目标图像。该系统所得到的目标图像更加真实地反映拍摄主体，拍摄效果佳、用户体验好。

主权项

1.一种图像处理系统，其特征在于，包括：第一结构光投射器、第二结构光投射器、摄像头、图像信号处理器；所述摄像头与所述第一结构光投射器沿横向中心线依次排列，且与所述第二结构光投射器沿纵向中心线依次排列；所述第一结构光投射器，用于向拍摄主体投射第一投影图案结构光；所述第二结构光投射器，用于向拍摄主体投射第二投影图案结构光；所述摄像头，用于拍摄所述第一投影图案结构光经过所述拍摄主体调制的第一结构光图像，以及拍摄所述第二投影图案结构光经过所述拍摄主体调制的第二结构光图像；所述图像信号处理器，用于对所述第一结构光图像进行解调以提取深度值大于前景阈值且小于后景阈值的第一景深信息，对所述第二结构光图像进行解调以提取深度值大于前景阈值且小于后景阈值的第二景深信息，以及根据所述第一景深信息和所述第二景深信息进行图像融合以生成目标图像；其中，所述图像信号处理器具体用于：根据所述第一景深信息和所述第二景深信息确定图像重叠区信息；根据所述图像重叠区信息对所述第一结构光图像进行图像分割，得到第一重叠图像和第一非重叠图像；根据所述图像重叠区信息对所述第二结构光图像进行图像分割，得到第二重叠图像和第二非重叠图像；选取所述第一重叠图像和所述第二重叠图像进行图像融合以生成目标图像。