[发明专利]一种机器人的移动机构

摘要

本发明公开了一种机器人的移动机构，包括底盘、第一连接轴、从动轮、旋转轴、履带和套管，所述底盘上部设置有前部驱动电机，且前部驱动电机上连接有前部驱动轮，所述从动轮设置在第一连接轴上，所述旋转轴镶嵌在底盘上，且底盘后方设置有后部驱动电机，所述后部驱动电机上连接有减速器，且减速器上连接有传动轴，所述传动轴末端连接有第二连接轴，且第二连接轴末端连接有后部驱动轮，所述凸块之间形成卡槽，所述套管镶嵌在后部驱动轮内部，且套管内部连接有缓冲弹簧。该机器人的移动机构主要是用于机器人的行驶而设计的，在此装置底盘的前方和后方均设置有驱动电机，且在底盘上镶嵌有两个旋转轴，能够使此机构更好的跨越障碍物。

主权项

1.一种机器人的移动机构，包括底盘（1）、第一连接轴（4）、从动轮（6）、旋转轴（7）、履带（13）和套管（16），其特征在于：所述底盘（1）上部设置有前部驱动电机（2），且前部驱动电机（2）上连接有前部驱动轮（3），所述第一连接轴（4）连接在前部驱动轮（3）后方，且第一连接轴（4）通过轴承（5）与底盘（1）相连接，所述从动轮（6）设置在第一连接轴（4）上，所述旋转轴（7）镶嵌在底盘（1）上，且底盘（1）后方设置有后部驱动电机（8），所述后部驱动电机（8）上连接有减速器（9），且减速器（9）上连接有传动轴（10），所述传动轴（10）末端连接有第二连接轴（11），且第二连接轴（11）末端连接有后部驱动轮（12），所述履带（13）包覆在转动轮（3）、从动轮（6）和后部驱动轮（12）外部，且履带（13）内表面设置有凸块（14），所述凸块（14）之间形成卡槽（15），所述套管（16）镶嵌在后部驱动轮（12）内部，且套管（16）内部连接有缓冲弹簧（17），所述缓冲弹簧（17）末端连接有卡块（18）。