[发明专利]多轴线运梁车液压悬挂自动调平监控系统

摘要

本发明的名称为一种多轴线运梁车液压悬挂自动调平监控系统。属于工程机械技术领域。它主要是解决现有运梁车只能静态调平的问题。它的主要特征是包括悬挂油缸组、比例控制阀阀组、车载控制器、压力传感器、电磁阀、激光测距传感器和倾角传感器；倾角传感器安装在运梁车主梁前段和后段上；激光测距传感器安装在运梁车头部和尾部四角位置的主梁上；悬挂油缸组通过电磁阀分组；压力传感器均布在电磁阀之间的悬挂液压管路上。本发明具有能够适用在动态运行情况下实现对运梁车运载工况下的实时调平及车体水平状态及悬挂压力的实时监控显示和超限报警的特点，主要用于运梁车或平板车的静载及动载运行情况的自动调平及车体姿态和受力情况的实时监控。

主权项

一种多轴线运梁车液压悬挂自动调平监控系统，包括主梁两侧的悬挂油缸（4）组、悬挂液压管路、比例控制阀阀组（1）、车载控制器（5）、显示器（6）和CAN总线（7），两套显示器（6）与车载控制器（5）分别安装在运梁车两头的驾驶室内，在运梁车左前、右前、左后、右后各安装有比例控制阀阀组（1），其特征在于：还包括压力传感器（2）、电磁阀、激光测距传感器（9）和倾角传感器（10）；所述倾角传感器（10）共2个，分别安装在运梁车主梁前段和后段上；激光测距传感器（9）共4个，分别安装在运梁车头部和尾部四角位置的主梁上；悬挂油缸（4）组通过电磁阀分组，电磁阀至少包括车尾电磁阀（12）、车左中电磁阀（3）、车右中电磁阀（11）；压力传感器（2）均布在电磁阀之间的悬挂液压管路上；压力传感器（2）、激光测距传感器（9）及倾角传感器（10）通过控制线路连接至车载控制器（5），通过CAN总线（7）互联通讯；运梁车行走时，悬挂油缸（4）组由车尾电磁阀（12）、车左中电磁阀（3）、车右中电磁阀（11）将悬挂液压油路封闭成3个油路系统，车载控制器（5）通过采集激光测距传感器（9）和倾角传感器（10）的数据，实现对比例控制阀阀组（1）的闭环控制，使悬挂系统实现四点控制，三点一平面的受力平衡状态。