[发明专利]一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法在审
| 申请号： | 201710678574.8 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107516367A | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 高俊强 | 申请（专利权）人： | 芜湖德海机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C11/00 | 分类号： | G07C11/00;G06K9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人： | 段晓微,叶美琴 |
| 地址： | 241100 安徽省芜湖市芜湖县湾沚镇*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法，所述方法包括预设行走线；获取目标区域的当前图像；提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像，并根据所述站立人员的面部图像判断站立人员是否为老年人；在判断判断站立人员是否为老年人时，获取所述站立人员位置，机器人根据站立人员位置，按照行走线移动到所述站立人员位置，并发出语音提醒站立人员在机器人顶部预设的座位上就座。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 医院 排队 人员 识别 座椅 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于医院排队人员识别的座椅机器人控制方法，其特征在于，包括：S1、预设行走线；S2、获取目标区域的当前图像；S3、提取目标区域的当前图像中站立人员的面部图像，并根据所述站立人员的面部图像判断站立人员是否为老年人；S4、在判断判断站立人员是否为老年人时，获取所述站立人员位置，机器人根据站立人员位置，按照行走线移动到所述站立人员位置，并发出语音提醒站立人员在机器人顶部预设的座位上就座。
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