[发明专利]一种自动贴膜机

摘要

本发明公开了一种自动贴膜机，包括设置在操作台面上的移栽顶升机构、产品定位架、第一放料组件、第二放料组件、第三放料组件、包边贴膜机构、输送机构、扫码枪、短边料贴膜机械手组件、长边料贴膜机械手组件、短边料剥料机构、长边料剥料机构、短边料检测装置、长边料检测装置、产品短边相机定位组件以及产品长边相机定位组件等。本发明通过移栽顶升机构、剥料机构、贴膜机械手组件、包边贴膜机构和输送机构等的相互协同配合，依次完成送料、定位、剥料、贴膜、包边、出料等流程，实现了产品的自动化贴膜作业，不仅降低了工人的劳动强度，缩短了贴膜时间，还大大提高了贴膜精度和贴膜效率，降低了生产成本。

主权项

一种自动贴膜机，其特征在于：包括一块固定在机架(4)上的操作台面(5)，所述操作台面(5)的中轴线上等分成5个工位，分别为产品定位工位、短边料贴膜工位，长边料贴膜工位，产品包边工位以及产品输出工位；所述操作台面(5)的中轴线上埋设有一个移栽顶升机构(3)，所述移栽顶升机构(3)由移栽装置和设置在所述移栽装置上的5个顶升装置(307)组成，当所述移栽装置处于初始位置时，5个所述顶升装置(307)分为位于5个所述工位上，且5个所述顶升装置(307)均高出所述操作台面(5)；所述产品定位工位上架设有产品定位架(6)，所述短边料贴膜工位上架设有第一放料组件(7)，所述长边料贴膜工位上架设有第二放料组件(8)，所述产品包边工位上架设有第三放料组件(9)和包边贴膜机构(2)，所述产品输出工位上架设有输送机构(10)和扫码枪(11)；所述短边料工位的一侧设置有短边料贴膜机械手组件(12)，所述长边料工位的一侧设置有长边料贴膜机械手组件(13)，所述短边料贴膜机械手组件(12)和所述长边料贴膜机械手组件(13)分别位于所述操作台面(5)中轴线的左右两侧；所述短边料贴膜机械手组件(12)的前后两侧分别设置有一个短边料剥料机构(1a)，所述长边料贴膜机械手组件(13)的前后两侧分别设置有一个长边料剥料机构(1b)；所述短边料贴膜机械手组件(12)与一个所述短边料剥料机构(1a)之间设置有短边料检测装置(14)，所述长边料贴膜机械手组件(13)与一个所述长边料剥料机构(1b)之间设置有长边料检测装置(15)；所述短边料贴膜工位上设置有产品短边相机定位组件(16)，所述长边料工位的另一侧设置有产品长边相机定位组件(17)。