[发明专利]一种攻角被动翻转的拍动扑翼装置与飞行控制方法有效
| 申请号： | 201710680121.9 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107472528B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张艳来;郝金晶;吴江浩;孙茂 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种攻角被动翻转的拍动扑翼装置及方法，包括扑翼、扭转机构和扭转控制机构，所述的扭转机构包括固定侧和施力侧，所述的施力侧连接扑翼，所述的固定侧连接扭转控制机构，其中，扑翼拍动时，连接扭转控制机构的扭转机构固定侧扭臂保持不动，而连接扑翼的扭转机构施力侧扭臂随着扑翼的运动偏离平衡位置；所述的扭转控制机构的偏转能够带动扭转机构整体转过一定角度；借助一套装置实现对攻角的控制，可有效解决现有扑翼飞行器扑翼拍动攻角和飞行姿态控制借助多套机构实现而导致的飞行器重量增加、复杂性提高的问题；设计简单，可采用多种方式实现控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 翻转 拍动 装置 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种攻角被动翻转的拍动扑翼装置，其特征在于，包括扑翼、扭转机构和扭转控制机构，所述的扭转机构包括固定侧和施力侧，所述的施力侧连接扑翼，所述的固定侧连接扭转控制机构，其中，扑翼拍动时，连接扭转控制机构的扭转机构固定侧扭臂保持不动，而连接扑翼的扭转机构施力侧扭臂随着扑翼的运动偏离平衡位置；所述的扭转控制机构的偏转能够带动扭转机构整体转过一定角度；所述攻角为拍动平面与翼面之间的夹角。
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