[发明专利]基于平面与空间信息融合的物体识别与重建方法有效
| 申请号： | 201710680601.5 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107492107B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 骆伟 | 申请（专利权）人： | 昆山伟宇慧创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;G06T7/55;G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于平面与空间信息融合的物体识别与重建方法，包括如下步骤：建立城市物体的采样库；对平面投影图像进行特征提取，分割及粗识别后得到二维分割图；获取目标三维信息，得到三维视差图；将二维分割图和三维视差图进行融合比较；使用表面模型来纠正三维深度信息；使用空间信息来纠正错误的二维信息，并对二维图像分割及匹配；恢复物体表面信息，本发明通过将物体平面信息与空间信息交替分析，并引进人工场景、规则以及物体模型作为先验知识，分层次来纠正二维识别及立体重建中的错误，能够快速准确的恢复出场景中的物体并恢复其空间信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 平面 空间 信息 融合 物体 识别 重建 方法 | ||
【主权项】：
基于平面与空间信息融合的物体识别与重建方法，其特征在于，包括：A)建立城市物体的采样库；B)对平面投影图像进行特征提取，分割及粗识别后得到二维分割图；C)获取目标三维信息，得到三维视差图；D)将二维分割图和三维视差图进行融合比较；E)使用表面模型来纠正三维深度信息；F)使用空间信息来纠正错误的二维信息，并对二维图像分割及匹配；G)恢复物体表面信息。
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