[发明专利]具有导航功能的导盲手杖

摘要

本发明公开了一种具有导航功能的导盲手杖，包括手杖主体；超声波检测器，其用于在检测到手杖前方存在物体时发出检测信号；存储模块，其内预先存储有路线信息，路线信息包括至少一条步行路线以及每条步行路线的起点和终点；语音模块；GPS模块；控制模块；语音模块接收包含有起点和终点的语音信号，如其中一条步行路线的起点和终点相匹配，则控制模块控制GPS模块规划该匹配的步行路线；当GPS模块所检测的位置与该匹配的步行路线中的路线节点重合，则控制模块驱动语音模块发出指示方向的提示音；当超声波检测器发出检测信号，控制模块驱动语音模块发出报警信号。本发明可以提供导航和障碍物自动检测，提高了视觉障碍人士的出行方便程度。

主权项

一种具有导航功能的导盲手杖，其特征在于，包括：手杖主体；超声波检测器，其设置在所述手杖主体的下端部前侧，用于在检测到所述手杖前方存在物体时发出检测信号；存储模块，其设置于所述手杖主体内，所述存储模块内预先存储有路线信息，所述路线信息包括至少一条步行路线以及每条步行路线的起点和终点；语音模块；GPS模块，其设置于所述手杖主体内；控制模块；其中，所述语音模块接收到外部输入的包含有起点和终点的语音信号，所述控制模块识别该语音信号，并将先接收的一个语音信号识别为起点，而将后接收的一个语音信号识别为终点，再将所述起点和终点与所述存储模块中的路线信息对比，如其中一条步行路线的起点和终点相匹配，则所述控制模块控制所述GPS模块规划该匹配的步行路线；当所述GPS模块所检测的位置与该匹配的步行路线中的路线节点重合，则所述控制模块驱动所述语音模块发出指示方向的提示音；当所述超声波检测器发出检测信号，所述控制模块驱动所述语音模块发出报警信号。