[发明专利]基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统有效
申请号: | 201710681118.9 | 申请日: | 2017-08-10 |
公开(公告)号: | CN107421688B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 施晓明;梅凯锋 | 申请(专利权)人: | 中科图灵视控(北京)智能科技有限公司 |
主分类号: | G01M1/22 | 分类号: | G01M1/22;G01B21/00 |
代理公司: | 北京卓爱普专利代理事务所(特殊普通合伙) 11920 | 代理人: | 王玉松 |
地址: | 100190 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于机器视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统,该检测系统包括控制单元和与所述控制单元相连的传输单元、轮毂型号识别单元、动平衡检测单元和跳动谐波检测单元,该检测系统自动识别轮毂型号后将轮毂输送到对应检测工位,能够实现对轮毂的动平衡和跳动谐波的检测,并且实现了在线柔性检测,能够适应不同型号规格轮毂的动平衡及跳动谐波检测,检测数据准确,误差低,提高了整线的检测效率,并能实现检测数据的在线自动存储。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 轮毂 动平衡 跳动 谐波 检测 系统 | ||
【主权项】:
一种基于机械视觉的轮毂动平衡及跳动谐波检测系统,其特征在于,所述检测系统包括控制单元(10)和与所述控制单元(10)相连的传输单元(20)、轮毂型号识别单元(30)、动平衡检测单元(40)和跳动谐波检测单元(50);所述传输单元(20)的传输线上依次设有轮毂型号识别工位(21)、动平衡检测工位(22)和跳动谐波检测工位(23);所述轮毂型号识别单元(30)包括设置在所述传输单元(20)上且与轮毂型号识别工位(21)对应的固定架(31)、第一摄像机(32)和设置于所述第一固定架(31)上的翻转组件(33),所述动平衡检测单元(40)包括设置在所述动平衡检测工位(22)上方的平衡架(41)、设置在所述平衡架(41)内顶部的第二摄像机(42)、设置在所述传输单元(20)内底部且与动平衡检测工位(22)位置对应的动平衡测量组件(43)和设置在所述平衡架(41)上的定心组件(44);所述跳动谐波检测单元(50)包括设置在所述跳动谐波检测工位(23)上方的测量机体(51)、设置在所述测量机体(51)内顶部的第三摄像机(52)、设置在所述测量机体(51)上的驱动组件(53)和设置在所述传输单元(20)内底部且与所述跳动谐波检测工位(23)位置对应的跳动谐波检测组件(54)。
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