[发明专利]一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构

摘要

本发明公开了一种无人机机臂水平快速折叠机构，主要用于多旋翼四轴无人机领域。该结构由限位手柄、圆柱销、旋转管夹、机臂、固定套、法兰套等组成。本结构通过向上抬起旋转座上的限位手柄，就可以轻松地将此机臂往水平方向折叠，到达指定折叠位置后，限位手柄自动落在固定套的限位槽里面并卡死。机臂折叠后的机体面积只是机臂打开时机体面积的五分之二，可直接装入背包带走。这样可以为作业准备、短距离搬运以及装箱运输节约大量时间，提高了作业效率，能创造出更大的经济效益。

主权项

一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构，所述快速折叠机构连接着机体与机臂（7），机体上设置有上中心板（5）和下中心板（10），其特征在于，所述快速折叠机构包括旋转座组件和旋转管夹组件，其中：所述旋转管夹组件包括旋转管夹（6），所述旋转管夹（6）为T字形；所述旋转座组件包括固定套（4）和法兰套（9），所述法兰套（9）上设置有环形槽；所述法兰套（9）与下中心板（10）固定连接，所述旋转管夹（6）下端置于法兰套（9）的环形槽内，并可在环形槽内自由旋转，所述旋转管夹（6）上端设置有凸出部（12），所述凸出部（12）依次穿过上中心板（5）和固定套（4），所述固定套（4）、上中心板（5）二者固定连接，所述旋转管夹（6）T字形的中间端与机臂（7）连接；所述旋转管夹组件还包括限位手柄（1），所述限位手柄（1）设置在旋转管夹（6）的凸出部（12）上，所述限位手柄（1）和旋转管 夹（6）上端的凸出部（12）相对应位置设置有销孔，所述销孔内贯穿设置有圆柱销（2），所述限位手柄（1）可绕圆柱销（2）上下转动，所述固定套（4）上设置有至少两个限位槽（14），当机臂（7）伸展时，限位手柄（1）置于初始限位槽（14）内，通过向上抬起限位手柄（1）后端，可通过旋转旋转管夹（6）带动机臂（7）将机臂（7）往水平方向折叠，到达折叠位置后，释放限位手柄（1）落在折叠限位槽（14）里面并卡死，实现机臂（7）的快速水平折叠。