[发明专利]一种用于管道铺设的防坠落吊装装置

摘要

本发明公开了一种用于管道铺设的防坠落吊装装置，包括吊装支架，所述吊装支架上固定设置有吊装用的牵引机、防坠落用的伺服电机，所述牵引机的下方设置有管道，所述牵引机的输出端通过吊装钢丝绳与所述管道相连接，所述伺服电机的下方设置有机械臂，所述伺服电机的输出端与所述机械臂相连接，所述管道设置于所述机械臂的上方。本发明通过在吊装支架的中心安装吊装管道用的牵引机和用来防止管道坠落的双伺服电机，通过牵引机带动牵引杆件、吊装杆、吊装钢丝绳对管道进行起吊，通过伺服电机驱动气缸的活塞和活塞杆带动机械臂对管道进行辅助支撑和防坠落，向上弯曲的卡爪的作用在于对管道进行限位，通过设计吊装杆的底端向下的极限位置高于机械臂的底端向下的极限位置，运用活塞在气缸中的极限位置来对管道起到辅助支撑和防坠落的作用。

主权项

一种用于管道铺设的防坠落吊装装置，其特征在于，包括吊装支架（1），所述吊装支架（1）上固定设置有吊装用的牵引机（2）、防坠落用的伺服电机（3），所述牵引机（2）的下方设置有管道（6），所述牵引机（2）的输出端通过吊装钢丝绳（7）与所述管道（6）相连接，所述伺服电机（3）的下方设置有机械臂（11），所述伺服电机（3）的输出端与所述机械臂（11）相连接，所述管道（6）设置于所述机械臂（11）的上方。