[发明专利]一种新型多旋翼无人机便携折叠的方法在审
| 申请号： | 201710682240.8 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107472508A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 郗小鹏;宋飞宇;张勇;张冬;赵坤;尹文龙;邵猛;孙通;刘今朝 | 申请（专利权）人： | 天津航天中为数据系统科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 薛萌萌 |
| 地址： | 300300 天津市滨海新区高新区滨海科*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种新型多旋翼无人机便携折叠的方法，首先将可折叠螺旋桨向机身方向折叠，同时折叠后的可折叠螺旋桨与对应的可折叠机臂对齐；可折叠机臂与机臂基座同轴心铰接，此时转动折叠机臂，使其与机臂基座垂直，并且可折叠机臂与竖直方向成a角度；可折叠机臂向机身方向继续转动b角度，完成机臂的便携折叠。本发明一种新型多旋翼无人机便携折叠的方法，采用倾斜空间折叠机臂配合折叠螺旋桨的方法可以大幅压缩多旋翼收藏后长、宽的尺寸，同时相对于垂直折叠机臂而言也可以大幅减小对起落架高度的需求，最大程度的减小了整机收藏后的尺寸，有效提高产品运输便携性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 多旋翼 无人机 便携 折叠 方法 | ||
【主权项】：
一种新型多旋翼无人机便携折叠的方法，其特征在于：包括：步骤1：首先将可折叠螺旋桨(2)向机身(1)方向折叠，同时折叠后的所述可折叠螺旋桨(2)与对应的所述可折叠机臂(3)对齐；步骤2：所述可折叠机臂(3)与所述机臂基座(31)同轴心铰接，此时转动折叠机臂(3)，使其与所述机臂基座(31)垂直，并且所述可折叠机臂(3)与竖直方向成a角度(5)；步骤3：所述可折叠机臂(3)向所述机身(1)方向继续转动b角度(6)，完成机臂的便携折叠。
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