[发明专利]一种数控机床上下料装置

摘要

本发明提出了一种数控机床上下料装置，包括储料机构、旋转夹取机构、数控机床；置物板上设有夹取摆放区域；第一驱动机构由控制机构控制用于驱动上料推板移动将原料盒内的原料从出料口推送至夹取摆放区域；安装板可移动安装在夹取支架上，第二驱动机构由控制机构控制用于驱动安装板靠近或远离置物板，旋转臂转动安装在安装板上，第三驱动机构由控制机构控制用于驱动旋转臂旋转；夹取组件安装在旋转臂上并由控制机构控制用于从夹取摆放区域夹取原料并将原料输送至数控机床或由控制机构控制用于从数控机床夹取成品并将成品输送至夹取摆放区域。本发明结构简单，使用方便，能够实现自动化快速上下料，有效降低了成本。

主权项

1.一种数控机床上下料装置，其特征在于，包括储料机构、旋转夹取机构、数控机床(19)；储料机构包括储料支架(1)、置物板(2)、原料盒(3)、上料推板和第一驱动机构(4)，置物板(2)水平布置并安装在储料支架(1)上，置物板(2)上设有夹取摆放区域(5)；原料盒(3)安装在置物板(2)上用于放置待加工原料，原料盒(3)顶端设有进料口(6)，原料盒(3)底端两侧分别设有出料口和推料口，并且出料口朝向夹取摆放区域(5)；上料推板设置在推料口处，第一驱动机构(4)由控制机构控制用于驱动上料推板移动将原料盒(3)内的原料从出料口推送至夹取摆放区域(5)；旋转夹取机构包括夹取支架(7)、安装板(8)、旋转臂(9)、夹取组件、第二驱动机构(10)和第三驱动机构(11)，安装板(8)可移动安装在夹取支架(7)上，第二驱动机构(10)由控制机构控制用于驱动安装板(8)靠近或远离置物板(2)，旋转臂(9)转动安装在安装板(8)上，第三驱动机构(11)由控制机构控制用于驱动旋转臂(9)旋转；夹取组件安装在旋转臂(9)上并由控制机构控制用于从夹取摆放区域(5)夹取原料并将原料输送至数控机床(19)或由控制机构控制用于从数控机床(19)夹取成品并将成品输送至夹取摆放区域(5)；储料机构还包括成品盒(12)和滑台(13)，成品盒(12)用于储放加工后的成品，滑台(13)倾斜设置，滑台(13)的进料端与置物板(2)的夹取摆放区域(5)连接且其出料端与成品盒(12)连接，并且滑台(13)的进料端高于其出料端；置物板(2)的夹取摆放区域(5)远离原料盒(3)出料口一侧设有成品挡块(14)，成品挡块(14)具有朝向滑台(13)设置的斜面(15)；还包括控制机构和计时器，夹取摆放区域(5)内设有用于检测原料、成品的第一检测器、第二检测器，安装板(8)上设有用于检测旋转臂(9)转动角度的第三检测器，控制机构与数控机床(19)、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(10)、第三驱动机构(11)、夹取组件、第一检测器、第二检测器、第三检测器、计时器连接，在工作状态下，控制机构控制第一驱动机构(4)驱动上料推板移动向夹取摆放区域(5)推送一个原料，当第一检测器检测到原料时发出信号，控制机构控制第二驱动机构(10)驱动安装板(8)移动靠近置物板(2)使得夹取组件位于夹取摆放区域(5)上方，然后控制机构控制夹取组件工作从夹取摆放区域(5)夹取原料，控制机构控制第三驱动机构(11)驱动旋转臂(9)向数控机床方向转动；控制机构预设角度阈值并将第三检测器检测的旋转臂(9)转动角度与角度阈值比较，当旋转臂(9)转动角度大于角度阈值时，控制机构控制第三驱动机构(11)停止驱动旋转臂(9)转动，同时控制夹取组件松开原料将原料输送至数控机床并控制第三驱动机构(11)驱动旋转臂(9)向置物板(2)方向转动进行复位，同时控制数控机床(19)工作对原料进行加工并控制计时器开始计时；控制机构预设时间阈值并将计时器所记录的时间与时间阈值比较，当计时器所记录的时间大于时间阈值时，控制机构控制数控机床(19)停止工作并控制第三驱动机构(11)驱动旋转臂(9)转动，当旋转臂(9)转动角度大于角度阈值时，控制机构控制第三驱动机构(11)停止驱动旋转臂(9)转动并控制夹取组件动作夹取数控机床(19)上的成品，然后控制机构控制第三驱动机构(11)驱动旋转臂(9)朝向置物板(2)方向转动进行复位，控制机构控制夹取组件松开成品将成品输送至夹取摆放区域(5)，当第二检测器检测到成品时发出信号，控制机构控制第一驱动机构(4)驱动上料推板移动向夹取摆放区域(5)推送一个原料抵住夹取摆放区域(5)内的成品使其沿斜面(15)移动至滑台(13)，并沿着滑台(13)滚入成品盒(12)内，然后控制机构控制夹取组件夹取夹取摆放区域(5)内的原料，重复上述动作。