[发明专利]建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统

摘要

本发明公开了一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统，所述系统包括防碰撞预警中央处理装置和多台建筑施工塔吊机，各台塔吊机有报警装置，防碰撞预警中央处理装置包括：第一塔吊机横臂高度确定单元模块，确定第一塔吊机的横臂高度H1；第二塔吊机横臂高度确定单元模块，确定第二塔吊机的横臂高度H2；横臂高度比较单元模块，比较H1和H2，将横臂高度较低的塔吊机确定为低高度塔吊机，将横臂高度较高的塔吊机确定为高高度塔吊机；吊绳位置确定单元模块，确定高高度塔吊机的吊绳的位置；横臂位置确定单元模块，确定低高度塔吊机的横臂的位置；空间距离确定单元模块，确定吊绳与横臂的空间距离；报警指示单元模块，当空间距离小于防碰撞距离时，指示第一和第二塔吊机的报警装置进行报警。

主权项

1.一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统，所述系统包括多台建筑施工塔吊机和一个防碰撞中央处理装置，各所述建筑施工塔吊机具有报警装置，所述防碰撞中央处理装置包括：第一塔吊机横臂高度确定单元模块，确定第一建筑施工塔吊机的横臂高度H1；第二塔吊机横臂高度确定单元模块，确定第二建筑施工塔吊机的横臂高度H2；横臂高度比较单元模块，比较H1和H2，将横臂高度较低的建筑施工塔吊机确定为低高度塔吊机，将横臂高度较高的建筑施工塔吊机确定为高高度塔吊机；吊绳位置确定单元模块，确定所述高高度塔吊机的吊绳的位置；横臂位置确定单元模块，确定所述低高度塔吊机的横臂的位置；空间距离确定单元模块，确定所述吊绳与所述横臂的空间距离；报警指示单元模块，当所述空间距离小于防碰撞距离时，指示所述第一塔吊机和所述第二塔吊机的报警装置进行报警，其中，所述防碰撞中央处理装置还包括交叠预判断单元模块，所述交叠预判断单元模块分别以所述第一建筑施工塔吊机的塔身和第二建筑施工塔吊机的塔身为圆心，分别以所述第一建筑施工塔吊机的横臂长度与大于1的第一系数的乘积、第二建筑施工塔吊机的横臂长度为半径画圆，如果这两个圆在塔身所在的地平面上相交，则判断第一建筑施工塔吊机和第二建筑施工塔吊机的工作范围交叠，所述第一系数的计算公式如下：式中：n为大于1的第一系数；L、L绳分别为高高度塔吊机的横臂长度及吊绳长；ω1、a1分别为高高度塔吊机的运动角速度和正常制动加速度；V风、a风分别为风的运动速度与加速度。