[发明专利]一种动作透传方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 201710685247.5 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107498555A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王勇斌 | 申请（专利权）人： | 上海思依暄机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区桂*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种动作透传方法、装置及机器人，通过对接收到的用户输入指令进行应用模式确定，可以针对用户输入的不同类型指令，采用与之匹配的应用模式进行处理，进而生成与用户输入指令所对应的动作指令，以便机器人能够准确识别出用户当前想要控制其执行的动作任务，并通过执行与生成的动作指令所对应的相关动作，来实现机器人与用户之间的人机交互，同时在用户控制条件下，增加了机器人所能执行的动作种类，有效提高了机器人的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动作 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种动作透传方法，其特征在于，应用于机器人，包括：在接收到用户输入指令时，确定对应所述用户输入指令的应用模式，所述用户输入指令包括动作按键值或用户动作图像；依据确定出的所述应用模式，生成对应所述用户输入指令的动作指令；执行对应所述动作指令的动作。
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