[发明专利]移动机器人车轮在审
| 申请号： | 201710685443.2 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN109383186A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;李世利;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人车轮，其中，包括：一内轮毂、一轮带、一外轮毂，所述外轮毂卡合安装在所述内轮毂上；所述轮带安装在所述内轮毂外沿；所述轮带具有一卡接部，所述卡接部卡接在所述内轮毂与所述外轮毂之间。本发明较之于现有技术，有效解决了车轮不能独立组装，安装困难、稳定性差的问题，通过在内轮毂上安装轮带，并通过内轮毂与外轮毂夹紧固定轮带的结构，在确保了结构稳定性的同时，提供了一种安装便捷、可靠的车轮。 | ||
| 搜索关键词： | 内轮毂 外轮毂 轮带 车轮 移动机器人 卡接部 结构稳定性 独立组装 夹紧固定 卡合安装 轮带安装 有效解决 卡接 轮毂 外沿 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人车轮，其特征在于，包括：一内轮毂、一轮带、一外轮毂，所述外轮毂卡合安装在所述内轮毂上；所述轮带安装在所述内轮毂外沿；所述轮带具有一卡接部，所述卡接部卡接在所述内轮毂与所述外轮毂之间。
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