[发明专利]行驶装置有效
| 申请号： | 201710685554.3 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107719542B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 釜刚史;觉知诚;森淳;青木英祐 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62K5/027 | 分类号： | B62K5/027 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 潘炜;黄霖 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供了一种行驶装置，其关于行驶方向至少包括前轮和后轮，并且在行驶时使用者驾乘在行驶装置上。行驶装置包括：驱动单元，该驱动单元构造成驱动前轮和后轮中的至少一者；调节机构，该调节机构包括构造成使前轮支撑构件与后轮支撑构件相对于彼此旋转的旋转部分，该调节机构构造成通过所传递的使用者的动作来调节前轮与后轮之间的轮距长度，由此改变由前轮支撑构件与后轮支撑构件形成的角度；以及控制单元，该控制单元配置成基于与轮距长度相关联地改变的参数来控制驱动单元。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶装置 后轮 前轮 后轮支撑 前轮支撑 驱动单元 轮距 控制驱动单元 行驶方向 关联地 行驶 驱动 传递 配置 | ||
【主权项】：
1.一种行驶装置，所述行驶装置关于行驶方向至少包括前轮和后轮，并且在行驶时使用者驾乘在所述行驶装置上，所述行驶装置包括：前轮支撑构件，所述前轮支撑构件构造成以可旋转方式支撑所述前轮；后轮支撑构件，所述后轮支撑构件构造成以可旋转方式支撑所述后轮；驱动单元，所述驱动单元构造成驱动所述前轮和所述后轮中的至少一者；调节机构，所述调节机构包括构造成使所述前轮支撑构件与所述后轮支撑构件相对于彼此旋转的旋转部分，所述调节机构构造成通过所传递的使用者的动作来调节所述前轮与所述后轮之间的轮距长度，由此改变由所述前轮支撑构件与所述后轮支撑构件形成的角度；控制单元，所述控制单元配置成基于与所述轮距长度相关联地改变的参数来控制所述驱动单元；前接触部分，所述前接触部分构造成接收由所述动作产生的使用者的一只脚的加重并且将该加重传递至所述前轮支撑构件；以及后接触部分，所述后接触部分构造成接收由所述动作产生的使用者的另一只脚的加重并且将该加重传递至所述后轮支撑构件。
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