[发明专利]一种双面切换的双层自动化AOI收放板机

摘要

本发明涉及一种双面切换的双层自动化AOI收放板机，包括已测料盒流转车、待测料盒流转车、升降传送段、清洁前传送段和清洁后传送段，清洁前传送段和清洁后传送段之间设置清洁机；待测料盒流转车的上方还设置有横移吸盘组；已测料盒流转车的一侧设置有识别码打印装置，所述机架一侧设置有六轴机器人，所述清洁前传输段的输入端设置有一翻板吸板；所述翻板吸板在六轴机器人选择性的协助下进行PCB翻面。本发明的优点在于能够完成自动双面切换、清洁、标示识别码等工序，自动化程度高，且整个系统工作更加稳定，流转更加顺畅，同时减少了产生报警和不良品的可能。

主权项

1.一种双面切换的双层自动化AOI收放板机，包括机架，其特征在于沿PCB流转方向，所述机架下层设置已测料盒流转车、待测料盒流转车，待测料盒流转车上设置待测料盒，已测料盒流转车上设置已测料盒，所述机架的上层设置清洁前传送段和清洁后传送段，清洁前传送段和清洁后传送段之间设置清洁机，所述机架还设置有升降传送段，所述升降传送段通过两个同步直线模组固定在两条竖直设置的同步模组基板上，所述升降传送段上设有一传送面，所述传送面在同步直线模组的带动下做升降运动，以使得所述传送面在与机架上层齐平的上操作位和与机架下层齐平的下操作位之间切换；待测料盒流转车的上方还设置有横移吸盘组，所述横移吸盘组对待测料盒最上方的物料进行检测，如检测为PCB则将待测PCB移载至升降传送段的下操作位，如检测为隔纸，则移载至已测料盒内；所述升降传送段包括同步轮传动系统，以及与所述同步轮传动系统连接的若干旋转轴，每个旋转轴上设置多个轮片，同步轮传动系统驱动旋转轴上的所有轮片形成一传送面，在下操作位，横移吸盘组将PCB放置在传送面上，PCB在轮片的正向转动带动下传送到传送面的中部，并停留在传送面上，位于两条同步模组基板上的同步直线模组同步动作，带动升降传送段上升到上操作位，轮片反向转动，将位于传送面中部的PCB传送至清洁前传送段；AOI测试台面，设置在机架一侧，用于测试PCB；已测料盒流转车的一侧设置有识别码打印装置，用于在已测PCB上打印识别码；所述机架和AOI测试台面之间设置有六轴机器人，所述六轴机器人设置有双面吸附移载系统，用于将清洁后传输段的PCB移至AOI测试台面进行测试，并将测试完成的PCB移至识别码打印装置进行识别码打印，并将打印完成的PCB放入已测料盒内；所述清洁前传送段的输入端设置有一翻板吸板；所述翻板吸板在六轴机器人选择性的协助下进行PCB翻面。