[发明专利]一种防止H型钢开坯机推床被轧件头部顶撞移位的方法

摘要

本发明公开了一种防止H型钢开坯机推床被轧件头部顶撞移位的方法，属于轧机电气自动控制技术领域。本发明通过开坯机咬钢过程中其主传动电动机实际电流转矩分量达到限幅值的判定单元与开坯机咬钢过程中其主传动电动机实际电流转矩分量达到限幅值的状态记忆单元来检测开坯机在某道次的咬钢过程中其主传动电动机实际电流转矩分量是否达到设定的限幅值。该方法解决了H型钢开坯机控制系统无法通过某个物理量或逻辑关系直接检测出开坯机轧件头部顶撞接钢侧推床的状态的问题。

主权项

一种防止H型钢开坯机推床被轧件头部顶撞移位的方法，其特征在于：其步骤为：步骤一：通过开坯机咬钢过程中其主传动电动机实际电流转矩分量达到限幅值的判定单元与开坯机咬钢过程中其主传动电动机实际电流转矩分量达到限幅值的状态记忆单元来检测开坯机在某道次的咬钢过程中其主传动电动机实际电流转矩分量是否达到设定的限幅值；步骤二：在若达到其限幅值，则在该道次开坯机咬钢后开坯机轧件头部与推床发生顶撞的综合判定单元被封锁，即在该道次开坯机咬钢后推床防轧件头部顶撞控制功能被封锁，直到开坯机本道次轧制结束；步骤三：开坯机在低速下咬钢，从开坯机轧件头部咬入到轧件头部到达接钢侧推床端头的时间为1至2秒，超过该时间后，由于轧件头部已顺利进入接钢侧推床的夹缝中，轧件头部不可能再与推床发生顶撞；步骤四：通过开坯机主传动电动机实际电流转矩分量绝对值形成单元、开坯机主传动电动机实际电流转矩分量绝对值大于50％电动机额定电流的检测单元以及开坯机已咬钢判定单元来判定开坯机是否已咬钢，当主传动电动机实际电流转矩分量绝对值大于60％额定电动机电流时，判定开坯机已咬钢；步骤五：在开坯机咬钢过程完毕后，若该程序判定出轧件头部与接钢侧推床发生顶撞，则通过开坯机轧件头部与推床发生顶撞的综合判定单元给开坯机主传动控制装置发出快速停车命令，使轧件头部与接钢侧推床相顶撞的时间与破坏程度减小。