[发明专利]一种自动理杯机构的反应杯出杯组件及理杯装置

摘要

本发明涉及一种自动理杯机构的反应杯出杯组件，从高到低依次为出杯组件倾斜段和出杯组件竖直段，所述竖直段左侧板和竖直段右侧板的相对的左侧面和右侧面上成型有对称的左导向凸起和右导向凸起，以卡住反应杯的两侧；出杯组件竖直段从高到低依次分为收缩段、限位段和放宽段，使得反应杯既能够顺畅通过出杯组件，又能够精准落在水平输送组件的传输通道内。本发明还涉及一种包括上述反应杯出杯组件的自动理杯装置，还包括放料桶、支架组件、驱动组件、推杯组件、垂直输送组件和水平输送组件，使杂乱的反应杯从放料桶开始最终到水平输送组件的连续运行过程中，极大降低了卡杯概率。

主权项

1.一种自动理杯机构的反应杯出杯组件，包括两侧的侧板和位于侧板中间的底块，侧板与底块之间形成有出杯通道，所述侧板与底块的形状、方向变化使得出杯通道从进杯口到出杯口依次为出杯组件倾斜段(601)和出杯组件竖直段(602)，其特征在于，所述侧板包括出杯组件倾斜段左侧板(6012)和倾斜段右侧板(6013)以及出杯组件竖直段左侧板(6022)和竖直段右侧板(6023)，所述底块包括出杯组件倾斜段底块(6011)和出杯组件竖直段底块(6021)；竖直段左侧板(6022)和竖直段右侧板(6023)的相对的左侧面(60222)和右侧面(60232)上成型有对称的左导向凸起(60221)和右导向凸起(60231)；出杯组件竖直段(602)从高到低依次分为收缩段、限位段和放宽段，收缩段、限位段和放宽段三者的高度比为1.3‑1.7:0.3‑0.5:1，其中：收缩段内同一高度上左导向凸起(60221)与右导向凸起(60231)之间的距离、左侧面(60222)与右侧面(60232)之间距离均从高到低逐渐减小，且左导向凸起(60221)、右导向凸起(60231)、左侧面(60222)与右侧面(60232)为弧形；限位段内同一高度上左导向凸起(60221)和右导向凸起(60231)之间的距离以及左侧面(60222)和右侧面(60232)之间的距离保持不变；放宽段内同一高度上左导向凸起(60221)和右导向凸起(60231)之间的距离以及左侧面(60222)和右侧面(60232)之间的距离从高到低先变大，然后保持不变或继续变大。