[发明专利]控制器局域网CAN总线数据处理方法及装置有效
申请号: | 201710686983.2 | 申请日: | 2017-08-11 |
公开(公告)号: | CN107493216B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 樊红杰 | 申请(专利权)人: | 北京瑞华高科技术有限责任公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04L1/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 100089 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及控制器局域网CAN总线数据处理方法及装置,包括接收来自CAN网络的数据帧;其中,所述数据帧包括帧方向段和帧地址段,所述帧地址段包括第一地址段和第二地址段;在所述帧地址段的第一地址段的地址是本地地址的情况下,确定所述帧方向段的值;在所述帧方向段的值为第一数值的情况下,确定所述第二地址段的地址;在所述第二地址段的地址不为特定地址的情况下,将所述数据帧发送给所述第二地址段对应的传感器。根据本公开实施例的CAN总线数据处理方法及装置能够有效提高CAN标识符的分配利用率,及提高通讯效率。 | ||
搜索关键词: | 控制器 局域网 can 总线 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种控制器局域网CAN总线数据处理方法,其特征在于,应用于CAN网络中的从站,所述CAN网络还包括主站和传感器,所述方法包括:接收来自CAN网络的数据帧;其中,所述数据帧包括帧方向段和帧地址段,所述帧地址段包括第一地址段和第二地址段;在所述帧地址段的第一地址段的地址是本地地址的情况下,确定所述帧方向段的值;在所述帧方向段的值为第一数值的情况下,确定所述第二地址段的地址;在所述第二地址段的地址不为特定地址的情况下,将所述数据帧发送给所述第二地址段对应的传感器。
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