[发明专利]一种生产全铝家具的自动化机器人设备在审
| 申请号： | 201710687466.7 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN109382600A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 封桂林 | 申请（专利权）人： | 江苏神工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省泰州市寺巷街道办事处振兴路北*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种生产全铝家具的自动化机器人设备，包括操作面板，操作面板内安装有PLC控制器，操作面板上安装有操作按钮，且操作按钮与PLC控制器电连接，操作面板连接有急停单元，急停单元连接有六轴伺服放大器，六轴伺服放大器连接有再生电阻器，六轴伺服放大器连接有机器人本体，PLC控制器连接有外部急停开关，急停单元连接有电源供给单元，急停单元连接有变压器，变压器连接有电源供给单元。本发明结构紧凑，使用方便，性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性，改善了工人的工作环境，提高生产效率，产品周期明确，容易控制产品产量，同步控制六轴运动，运动精度大大提高，进一步改善了机器人动态特性。 | ||
| 搜索关键词： | 操作面板 急停 六轴 伺服放大器 单元连接 电源供给单元 自动化机器人 操作按钮 全铝 变压器 家具 焊接质量稳定 再生电阻器 产品周期 动态特性 急停开关 生产效率 同步控制 有机器人 电连接 均一性 机器人 生产 外部 保证 | ||
【主权项】：
1.一种生产全铝家具的自动化机器人设备，包括操作面板（1），其特征在于，所述操作面板（1）内安装有PLC控制器（2），所述操作面板（1）上安装有操作按钮（3），且所述操作按钮（3）与所述PLC控制器（2）电连接，所述操作面板（1）连接有急停单元（4），所述急停单元（4）连接有六轴伺服放大器（5），所述六轴伺服放大器（5）连接有再生电阻器（6），所述六轴伺服放大器（5）连接有机器人本体（7），所述PLC控制器（2）连接有外部急停开关（8），所述急停单元（4）连接有电源供给单元（12），所述急停单元（4）连接有变压器（13），所述变压器（13）连接有所述电源供给单元（12），所述PLC控制器（2）连接有示教器（9）。
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